ABB機器人示教器維修有時候是避免不了的事情，既然避免不了，那我們就應(yīng)該正確的去面對。該示教器是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。示教器是機器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件，容易摔落、重壓等造成故障，從而影響機器人的正常工作。

　　示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。本產(chǎn)品是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的，只有在按下使能器按鈕，并保證在“電機開啟”的狀態(tài)，才能對機器人進行手動操作與程序調(diào)試。但發(fā)生危險時，人會本能的將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停止，保證安全。

　　ABB機器人示教器維修前我們都應(yīng)熟悉它的各個按鍵分別代表著什么意思，若面前的您有不清楚的，那就趕緊跟著小編一起來看看吧。

　　1、綠色組：導(dǎo)航功能鍵。綠色代表該組相關(guān)操作無危險，僅供菜單導(dǎo)航之用。

　　2、橙色組：運行－步進－停止。導(dǎo)航鍵下方是橙色運行組按鈕。橙色代表機械手的顏色，表示按動這些按鈕可直接引發(fā)機器人運動。運行鍵涵蓋暫停、運行、向前步進和向后步進。

　　3、藍色組：信息，選擇使用方是信息鍵，用于顯示有關(guān)當前操作的上下文敏感信息。右下方是換檔鍵，可啟用軟鍵的備選模式，在某些情況下，還可提供箭頭鍵功能。

　　4、軟件組：位于顯示屏下方的一排按鍵顯示屏下方是一排軟鍵，可用于相關(guān)顯示區(qū)指示的任何任務(wù)。用得到這些按鈕的菜單都會清楚顯示按鈕在其中的用途。同時按兩個藍色換檔鍵，軟鍵將變成程控鍵1 到5，從而實現(xiàn)與數(shù)字輸出或Rapid 陷阱例程的關(guān)聯(lián)

　　5、狀態(tài)欄主要顯示控制機器人的裝置，如TPU、PLC （I/O 圖標）等。操作執(zhí)行期間顯示。

　　6、List -切換鍵將光標在窗口的幾個部分間切換。(通常由雙實線分隔)

　　7、extPage-向下翻頁鍵將光標向下快速移動。

　　8、reviousPage-向上翻頁鍵將光標向上快速移動。

　　9、Uparrows-光標上移鍵將光標向上單步移動。

　　10、Downarrows-光標下移鍵將光標向下單步移動。

　　11、Leftarrows-光標左移鍵將光標向左單步移動。

　　12、Rightarrows-光標右移鍵將光標向左單步移動。

　　好了，以上便是關(guān)于ABB機器人示教器維修的相關(guān)內(nèi)容介紹了，希望能幫助到大家。