KUKA機器人是工業生產中常用的一類機器人，主機機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了底座持重能力和底座重量。驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用較少的空間就能發揮較大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。*設計令機器人能夠高速、穩定的運行，并易于維護。