ABB機(jī)器人示教器由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計(jì)算機(jī)。FlexPendant設(shè)備（有時(shí)也稱為TPU或教導(dǎo)器單元）擁有許多功能，如運(yùn)行程序、微動(dòng)控制操縱器、修改機(jī)器人程序等。機(jī)器人示教技術(shù)指的是通過(guò)編程指揮機(jī)器人去完成某一具體任務(wù)。編程的過(guò)程即為示教過(guò)程。
針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程后，在面向未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機(jī)器人機(jī)器人不僅要能完成簡(jiǎn)單重復(fù)工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
ABB機(jī)器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理：
1、機(jī)器人報(bào)警“20252”，電機(jī)溫度高，DRV1故障處理
處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號(hào)為439和440的兩根線就是電機(jī)過(guò)熱報(bào)警信號(hào)線將兩根線從中間斷開(kāi)，把板子這邊的兩根線短接即可。
2、ABB機(jī)器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素：熱插拔硬件非常危險(xiǎn)，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時(shí)用力不當(dāng)造成對(duì)接口、芯片等的損害，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時(shí)間的增長(zhǎng)，機(jī)器人電路板上的元器件就會(huì)自然老化，從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障。
環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng)，機(jī)器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號(hào)短路。
更新時(shí)間：2022-08-18
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