西門子6RA7093啟動報警F067原因分析

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電動機轉矩降低：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算；   

（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD200出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；   

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（6）電動機不轉：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。